Без спутников навигот ориентируется по аксерометрам, а точнее по электронному гироскопу и датчикам скорости колес.
У меня с МК-4 бывает такая фигня: блок перестает видеть спутники. Обычно спасает перезапуск, хотя один раз весь день не работала, потом заработала. Без спутников по городу вообще хорошо ездит, по трассе сбивается, но если вовремя повернуть, то привязывается к повороту и опять точно работает
