Скорее всего тяга слетела,это болезнь у е39,такая же история и у меня была,тоже думал что все крындец,а это всего лишь тяга слетела.Но тягу придется заменить,потому что в самой тяги пластмассовый фиксатор стерся и из за него тяга и слетела,если поставишь обратно,то она все равно слетит буквально через пару-тройку взамхов щеток,тяга стоит не дорого где то враене 500 руб.
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]