День добрый

У меня тоже проблемка с датчиком положения руля (загорается ДСЦ)
Т.К. имею провод для диагностики и ИНПУ почитал ошибки пишет (Стееринг англ плейсибилити - по английски точно не помню как писать но звучит так

)
Снял я его разобрал, да контакты в одном месте стёрлись, подогнул почистил. До контактной площадки стали доставать точно, а ошибка всё равно выскакивает. Вопрос: Подскажите мож надо откалибровать датчик и как это сделать самому припомощи ИНПЫ т.к. в нашем колхозе диагносты как само понятие отсутствуют напрочь.
PS: Заранее спасибо