[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться], по времени заняло 1 день
p.s. по теме: на 528ых другой редуктор. шрусы на 520/23/25 и 528 различаются размером посадочных болтов. Карданы механики и автомата разной длины (+-5мм если память не изменяет)