[Saimon750]

тдело не в масле на дисках, жесткая педаль тормоза потому что не срабатывает вакуумный усилитель тормозов, а работает вакуумник от чего? от вакуума, вакуум от куда берётся, правильно из впускного коллектора, когда правая ножка находится на педали газа, вакуума в коллекторе впускном почти нету.
от сюда следует, если квкг неисправен, то при сбрасывании педали газа двигателю надо набрать вакуум и в гартере и в коллекторе и потом уже в вакуумнике(про обратный клапан на трубке вакуумника это отдельная история)
крышку масло заливную при заведённом двигателе сильно сильно присасывает?
вот что проверить надо