Точно такая же фигня была совсем недавно, плюс толчки при переключении, иногда удары под нагрузкой, плюс на постоянной скорости плавали обороты (так понимаю блокировка ГТ не работала). Итог - заменил АКПП на контрактную и все прошло
ТС советую всеже проверить АКПП, пока не поздно. Думаю что можно отделаться ремонтом ГТ.