наг, не хочешь ты поиском пользоваться. В теме это есть.
Придется выложить снова картинку
Посмотри там, на белом разъеме 13 и 14 пин под тюльпан камеры. Это будет режим RV.
В синем разъеме активация этого на 17 пин, подать массу.
Массу подавать можешь от релюшки, от силовых выводов например. Управление релюшки - от фонарей заднего хода. Питание камеры по желанию, хоть постоянное, хоть от заднего хода.