Такая же фигня была, колодки заменил, а датчиков не было от предыдущего хозяина (на скрутке), ошибка периодически загоралась. Зачищал скрутку, скручивал "поуму", изолировал, но одинх ошибка загоралась время от времени. Надоело, заказал два датчика (по 120руб), поставил и уже год больше ниразу ошибка не появлялась. Не знаю что там немцы намутили, на Е34 скрутка нормально работала, а на этой не захотела, но оно и к лучшему.
