Astmatik e39, Ну бред с оборотами происходит, потому что фактический радиус задней резины больше передней. Таким образом передние колеса совершают больше оборотов вокруг оси за одинаковое количество пути. А система ASC и сделана для того, чтобы это отслеживать и предотвращать, этим она и занималась