[sergejj-alex]

Небольшое дополнение по поводу контактных колец. После их замены, обязательно проверьте их на наличие элипса. Это хорошо видно когда установишь щетки с регулятором и покрутишь якорь, щетки будут ходить вверх вниз. При нормальной работе на двигателе будет биение, что приведет к отрыву щеток.
У меня так и получилось. Заказал второй комплект колец - тоже элипс (кЕтай). Когда установил кольца на якорь - отдал токарю, тот все сделал как надо и получился идеальный круг - теперь езжу, горя не знаю =)