юрий 143, точно такая же история приключилась у моего кореша

 Машина Audi A6 c5 кузов не кватро.... то есть кардана нет

 В общем гидротрасформатор у тебя приехал а точнее одна муфта в нём, которая работает только под нагрузкой

 можешь взять у себя пробу масла из коробаса... если увидишь чёрные вкрапления в масле, то меняй не раздумывая

 будешь дальше ездить может приехать гидроплата с соленойдами от продуктов развалившегося фрикциона гидротрансформатора
