у меня похожая проблема, но немного иначе:
сначала так и было - бьет в руль при торможении с 80-120, заменил - спереди - верхние рычаги, сзади - диски (поставил циммерман) с колодками, бумеранги.
Результат, примерно 500 км никаких вибраций, а теперь снова, но по другому - на малой скорости, при аккуратном торможении, когда уже почти остановился - бьет в педаль тормоза, но и это не все - после такой остановки, при разгоне - такая же вибрация и на педали газа
Но, чуть разогнался- все проходит.
Кто знает, в чем может быть дело?