Ну поехали дальше. Просто трудно понимать, то ты пишешь что нет реакции на газ, то она едет веселее и 80 идёт.. Может просто после бензинки ощущения такие? М51 в сравнении с М52(напр.) реально туповатый, особенно до 2000об\мин. И это считается нормой. Тем более вариантов твоей проблемы два десятка. Ну давай попробуем...
На ДМРВ забей вообще, отключи и забудь на время, от него на этом движке пользы как с козла молока. Если есть инпа посмотри первым делом угол зажигания, если цепи меняли более чем 20.000км назад, то угол в идеале должен быть 3 градуса на ХХ.
Покатайся с пол часика и ещё раз посмотри подачу по 4.1 тесту, двигатель должен быть хорошо прогрет 80-85 градусов.
От самого ТНВД идёт 2 фишки, основная(большая круглая) и маленькая(снизу обычно) на рабочем движке разъедини её(маленькую), и послушай, начнет ли мотор работать "жестче" ? - Если нет, то привет клапану опережения впрыска, если не работает машина будет очень тупой, особенно на верхах.
До 100 за сколько секунд примерно разгоняется? В идеале ~10,5 секунд.
В шланг от коллектора к датчику давления вставь тройник, присоедини метр резинового шланга, протяни в салон, и в манометр. Потеряй давления во впуске, на 2100об\мин должно быть 1.1 бар.
Меpять только под нагрузкой, в движении! Стоя на месте и газуя, больше 0.4бара она тебе не покажет.
Вот таблица проверки датчиков, мультиметр в руки и погнал.
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]
Надеюсь это поможет хоть что-то выяснить.