Тоже загорелись асц и емл. Загорается не сразу,а примерно через минуту после запуска двигателя.Авто тупит и плохо едет

Чистка дроссельной заслонки поможет? Или готовится к замене? Если чистить снимать ее надо? Или можно специальным спреем без снятия почистить?