У моей машины тоже нарушен кастор, только левого переднего колеса, при езде себя ничем не выдает, поэтому подзабил, лечиться либо заменой подрамника, либо его правкой (покрайней мере в моем случае), что неохото делать. Получился он при активном наезде на бардюр всей левой стороной
. Теоретически кастор не должен влиять при торможении, он должен только влиять на поведение машины при торможении на неравномерной волнообразной поверхности. Если машину стабильно тянет влево - еще посмотреть сайлент блок продольного рычага - может он уже подошел, соответственно при торможении схождение колеса от этого меняется и машину может вести.