Все правильно сделал, я недавно тоже сам поменял (было черное и густое). Я вообще залил Valvoline Max Life ATF (т.к. у нас нет 71141, а у этого точно такие же свойства и все америкосы его льют, так как у них тоже не везде есть 71141). Проехал 7000 тьфу тьфу пока все ОК