Вставлю свои пять копеек. Пентосин имеет другую плотность (вязкость). При смене с АТФ и обратно ни на что не влияет. Но есть одно но... Система должна быть полностью исправна, т.к. если атф годами может капать и его можно доливать и ездить, то пентосин если найдет дырочку, уходит одним махом. По моему личному опыту скажу 5-10 мин. в случае течи и остаемся без руля.
В Вашем случае я бы полностью поменял масло и все.
Забыл упомянуть, большой плюс пентосина руль будет крутится на месте мизинцем как пушинка
