Паромы по-разному стоят: в зависимости от маршрута 200-400 евро за каюту на 4-х человек с машиной. Вот сайт хороший на эту тему:
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]
Проще через Беларусь и Польшу в Германию. Но подумалось, что раз уж ты Прибалтику открыл для себя, то может тебе легче будет уж по проторенному маршруту... Я для себя чередую эти варианты - в зависимости от настроения и обстановки на границе. К примеру, в дни Евро я точно на пароме поплыву. Одному Богу известно, что там на переходе будет.