[Чех]

Если мозги (которые управляют АКПП) не видят скорости автомобиля (то есть показания датчиков АБС), то они не могут определить какую передачу надо включить. Поэтому переводят АКПП в аварийный режим.
Замена масла не поможет. Надо для начала отремонтировать АБС. Ты уже читал ошибки по АБС? Какие датчики не работают? Может сам блок? Если что я могу почитать, только я на севере обитаю.
По подушкам безопасности, если горит, значит есть неисправность, а чтобы погасить надо эту неисправность исправить. Следовательно надо сначала прочитать ошибки. А там видно будет что делать. А на АКПП это никак не влияет.
Кстати какого года машина? Какой мотор? Если надумаешь почитать ошибки звони договоримся о встрече. Телефон в личке.