Отбеливать зубы надо только если они имеют явно выраженные признаки камня или почернения (при условии, что так зубы здоровы и без дырок). Отбеливать здоровые, хоть и пожелтевшие зубы - немного неправильно. Цвет, по большому счету, зависит от состояния организма и слюны. Пожелтение - это не страшно.
На счет процедуры. Сам отбеливаю раз в 7-8 месяцев (зубы здоровые, не курю, кофием не увлекаюсь, но в слюне много железа - зубы чернеют, как их не чисть). В СПб, у знакомого стоматолога, 1500 р. Способ - типа пескоструя, только не песок, а какая-то мелкая хрень. Это гораздо безопаснее, чем механикой типа шлифовки и т.д., а эффект куда лучше - я месяцев 5-6 смело делаю так