[SakMet]

squat, проблема известная, соскочили тяги с центральной оси моторчика, у меня было такое, только не сходу на 30 градусов, а постепенно до вертикали и обратно, посмеялся ))) первое предположение, открутилась гайка что держит тяги, второе - посрезало шлицы на оси моторчика, поэтому и прокручиваются.
Так что снимай всю трапецию, проверяй гайки и шлицы. (у меня был второй вариант, нарезал шлицы канцелярским ножом)

Удачи!