[Dmitr@ka]

если ошибок кроме лямбды нет, может проблема в КРКГ присутствует. при его неиспавности на холостых трясет, но в основном при прогреве. и отсутствие тяги к нему приписать можно - частая неисправность.
Если ошбка в лямбде, тоже нужно проверить.Тем более подогрев- с чего бы там обрыву быть,значит и кроме обрыва проблемы могут быть 90%. При неисправной лямбде тоже может быть тряска, (при замыкании ее смесь конкретно обедняется или при ушедших конкретно в сторону характеристиках) (еще например при не герметичности системы выхлопа- вода попала,хана настала)отключи их, при отключении топливо будет подоваться по усредненным значениям.
послушать бы как мотор колбасит