Всем привет, описываю свою ситуацию.
е39 523, при торможение в промежутке от 120 до 100 км\ч било в руль, у кого не спрашивал первый вывод всегда тормозные диски, через какое то время заметил что при повороте на той же скорости в руль идут похожие вибрации, в голове засела мысль-рулевые наконечники. затем вытек передний аморт. был проведен ремонт передней ходовой части. По факту заменены передние амортизаторы, опоры аморт. стойки стабилизаторов, втулки стабилизаторов и правый нижний рычаг. Биение как рукой сняло. Вывод: если на определенной скорости при торможении бьет в руль, нужно попробовать на этой скорости по маневрировать
это конечно звучит не серьезно, но в моем случае именно затяжные повороты на высокой скорости внесли ясность того что проблема не в дисках а ходовой.