что такое блокировка дифа тебе подскажет видео выше здесь очень четко видно как машина себя ведет пока диф не включился и когда включился (уточню что в этой машине не реализована как таковая блкировка дифференциала, а лишь ABD Automatic Brake Differential - использует тормоза для имитации блокировки, поэтому предположу ее немоментальное включение)
Основной целью блокировки дифференциала является передача необходимого крутящего момента на колеса.
Вот тут ты можешь прочитать очень подробно
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]