Была примерно такая же ситуация на прошлой машине(523). Прогревалась, едешь - тянет, приемистость - все норм. В один момент дернет и ни тяги, ни оборотов не набирает. Останавливаешься, глушишь - завел и все норм какое-то время. Оказалось датчик коленвала. Скорее всего у тебя так же. А вообще - диагностика покажет
