Загони машину на яму. Под колесо два бруска 50х50 сзади и спереди сантиметрах в 20 от колеса. Коробка в нейтраль. Пару человек в помощь. Катайте машину вперёд-назад, чтоб она наезжала на бруски. Один сидит в яме и слушает/щупает рукой подвеску. Все дефекты и шаровых и стоек будут услышаны/прощупаны.
