[Toropets]

Вы, парни, зря так щепетильно к коробкам своим относитесь, я думаю. Машины не новые, АКПП имеют износ, в кардане возможен маленький люфтик, эластичная муфта кардана у большинства не меняна годами, в заднем редукторе наверняка износ присутствует. В итоге, суммарный люфт получается довольно приличный и при включении D или R, полюбому будет чувстваться толчок или задержка, тут никуда не денешься. Можно, конечно, поменять все сразу) Ну или угадать, где люфт самый значительный и немножко толчок уменьшить.
Частные случаи не рассматриваем, когда, например, из коробки стуки или удары при переключении только на определенные передачи.