Задние лямбды на твоей машине - это так... фигня. Для определения работоспособности катализторов. На м52 лампу на приборке не зажигают, но в памяти ошибку оставляют. Удаление задних лямбд на работе мотора не сказывается. Или сказывается, но никто не говорит об этом
