Доделал
Добавлено через 9 минут
Теперь о грустном... Лепестки пока не работают
Моя машина мая месяца, а опция пошла с июня. Соответственно мозги коробки чутка другие. Можно перешить, но я отказался, тк большая вероятность что коробка "ляжет". Так что подожду пока умельцы изготовят блок эмулятор человеку с похожей проблемой.
Далее... В процессе кодировки помер блок управления активным рулем, пришлось купить новый. Итого затея встала мне в 120 тысяч рублей и не все работает еще