У себя менял на земле... Поднял домкратом машину, снял колесо, жигулевским съемником снял шаровую (долго мучился, пока не подобрал длинный каленый болт), снял полностью рычаг... Затем поставил новый, но никакой нагрузки не делал, когда все закручивал... Итог: Полет нормальный...!!!