[Dmitry]

Если при переводе из N в D ощущается толчок и скрежет - то это износ АКПП! У меня на Мерседесе тоже самое появилось, причем иногда ничего, а иногда прям с силой толкает. Можно попробывать масло в АКПП заменить, возможно толчки станут слабее. Впринципе в этом ничего страшного, с этими толчками АКПП может еще очень долго проездить. В идеале толчков вообще не должно быть, только если совсем чуть-чуть и зад немного присесть должен, опять же чуть-чуть.