[Алексей 530]

Ну тогда надо:
1. проверить исправность питающих и сигнальных проводов между датчиками угловой скорости колеса и блоком управления, т.е. прозвонить:
- для заднего левого датчика - контакты 1 разъёма датчика с контактом 31 разъёма ЭБУ (провод зеленого цвета), и контакт 2 с контактом 30 (сине-зеленый) соответственно!!! Сечение у проводов 0,5 мм2...
- для заднего правого - контакты 1 разъёма датчика с контактом 29 разъёма ЭБУ (провод белого цвета), и контакт 2 с контактом 13 (сине-белый).
- для переднего левого - контакты 1 разъёма датчика с контактом 12 разъёма ЭБУ (провод белого цвета), и контакт 2 с контактом 28 (сине-белый).
- для переднего правого - контакты 1 разъёма датчика с контактом 16 разъёма ЭБУ (провод зеленого цвета), и контакт 2 с контактом 15 (сине-зеленый).
2. Если все в порядке, то после этого проверить правдоподобность сигнала, приходящего от каждого датчика к ЭБУ...
P/S: Будет проще, если сделать нормальную диагностику, ко торая конкретно покажет, по каким датчикам ошибка...