Мне тоже человечек один говорил, что моё побрякивание на низкой скорости - однозначно рулевые тяги. Оказалось, что одна из косточек стабилизатора (износ шаровой со стороны стабилизатора) .
P.S: Людей, которые могут дать правильный совет - единицы, а тех, которые дают советы "лишь бы сказать" - все остальные. Это проблема. Советую скататься в сервис, там более или менее адекватные люди - подёргают и найдут, что гремит...
P.P.S: Посмотрел видео, чего-то там безобидное гремит.

Звук кажется от чего-то "несилового", я бы сначала обратил внимание на защитные кожухи тормозных дисков (мож камуш0к какой попал или крепление прогнило) и на тяги стабилизатора (мож люфтят)... Звук на мелких кочках или постоянный? На стоячей машине пораскачивай подвеску, тяги обычно гремят с противоположной от "нажима" стороне...