[545irbis]

Есть такое понятие - дриблинг, оно относится и к амотризатороной стойке, а ещё есть компенсация жёсткости подвески - подбор жёсткости пружин, низкого профиля и демпфирующих способностей амортизаторов.
Что-бы понять - почему подвеска кажется жёсткой - нужно почувствовать и понять на какие неровности и как реагирует плдвеска.
Неисправный амортизатор необязательно будет течь или давать большую амплитуду раскачки кузова, амплитуда может быть и маленькой - это и есть дриблинг, дискомфорт будет в любом случае.
Естественно и амортизаторы стоят не заводские, а характеристики сторонних производителей сильно отличаются от оригинала.