Андрей BMW

Привет Всем...
Подскажите что делать: двигатель троит при движении, свечи черные все, съездил на диагностику- сказали все в норме - ошибок нет..., свечи заменил- все равно так же. При движении, когда на педаль давишь хлопки слышно....