[X3ROL]

Здравствуйте! Товарищи, у меня сложилась такая проблема...
Владею bmw e39 530d 1999 года. Ездил утром целый день, потом встал в пробку на минут 10 и после этого машина странно начала себя вести, высветилась шестерёнки с восклицательным знаком, перестало тянуть турбо и машина разгонялась с +-3000 оборотов и в этого стала и не ехала. Значит оттянул на эвакуаторе до сервиса, там машина постояла ночь и начала ездить, но сказали поменять масло. Масло поменяли, но появилась ошибка с пинком при переключении з 3 на 4 (з 4 на 5 нормально), поэтому всегда должен был ездить в мануале(при этом ошибка иногда появлялась когда при переключении з 3 на 4 не забирал ногу с педали газа.
Машина постояла 3 дня под домом и теперь не переключается на 4 и 5 передачи, на панели приборов светится 4, но обороты остаются как на 3, при этом когда переключаю назад з 4 на 3, то иногда(редко) ощущаю переключение, но обороты остаются те самые. Диагностика показала ошибку otočka kol ( поворот колеса ) и ошибка 4 и 5 передачи. Хелп)
К стати, когда развесится ошибка нету никакого толчка и турбо работает как должно(стало так когда перестало переключать на 4 и 5)