сначала ознакомься с общими принципами работы мозгов и как они управляют двигателем, будут вопросы задавай дальше
первые строчки в яндексе
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]