Привет!
Столкнулся с аналогичной проблемой весной. Начался гул под нагрузкой.
Нашел коробку, внешне хорошая, сухая, целая. Заменил в ней масло, все сальники. Поставили. Оказалось что нет второй передачи
Подумав, решил разобрать свою, посмотреть что там. Когда разобрали, оказалось что износ минимален, гудел подшипник выходного вала (INA - примерно 2,3 т.р.)
Снова новые сальники, масло, заменили пару пружиной синхронизаторов - собрали, катаюсь. Гула нет, все хорошо.
В итоге, 6,5 т.р. запчасти + ремон, снять-поставить, точно не помню, примерно 8-10 т.р.