масло заменишь - хуже точно не сделаешь.
я тоже думаю на люфты приводов и кардана и редуктора... коробка врятли так пинаться может.
причем у меня пинок идет и когда я отпускаю газ совсем, сразу бам, нажимаю газ тоже бам.. где-то там люфт...
а ещё может быть маховик... %) но хз...
проще машину поменять