Вставлю свои пять копеек
На машину от сентября 1996 до сентября 1999 года можно воткнуть любой руль, в том числе и М, но тех же годов, от е38 или е39 не важно - они одинаковые по разъемам, конт. кольцу, подушке и тд. Далее начинаются различия. Например у М руля после 99 года другие разъемы, другая подушка, конт. кольцо и другой диаметр - он меньше дореста.