А если не всегда стучит(звук такой же как тут в видео приводили), то это не подшипник первичного вала?
Т.е. и на холодную не всегда стучит и на горячую не всегда...Поиграешь с педалью сцепления - звук есть, еще поиграешь - уже нет...
инфа: bmw e34 m50 2,5, мкпп zf