[Nijak_Rm]

сначала запутался... потом распутался...))
Если я правильно понял english, то Потенциометр педали 1 и 2 должны быть идентичны. А потенциометр Дросселя 1 должен быть обратным дросселю 2 (это у тебя верно).
А вот с педалью видимо не всё корректно.

Если не прав, то пинайте.

P.S. Включи круиз-контроль и попробуй разогнать машину кнопкой "+" на круизе, посмотри на изменения. Так ты исключишь педаль.

Припоминаю такое на аккорде - чёрный дым, дёргания, и непонятная работа)). Адаптация педали всё исправляла ровно на 10 минут, потом всё возобновлялась.
На круизе ехала идеально, заменил плату на педали и всё пропало.