Всё починил, таки помогла калибровка.
Причем сделал её с помощью INPA, пришлось правда форум копнуть
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться].
Rein Gold поставил, поигрался с ним несколько дней, но так и не понял как с помощью него делать калибровку, замудреная прога. Находит все ошибки, выводит картинки в виде блоков с принадлежностью ошибок к этим блокам, можно одной кнопкой всё стереть, сразу описание как проблемный участок работает и схемы из wds... Но вот всё остальное, по сравнению с инпой: калибровка, вывод показаний в реальном времени различных датчиков и узлов машины - интуитивно хрен обнаружишь.