есть опыт,прыгнул с Е39 528
Динамики М54Б30 хватает,не космос конечно,но всяко быстрее Е53 с таким же мотором
Управляемость хорошая,дискомфорта от того что сидишь выше-не испытываю
Проходимость не пробовал-мне незачем
Из недостатков,после Е39 - недостаток шумоизоляции,излишняя жесткость подвески,более дешевые материалы в салоне,некрашенные бампера на доресте,ну и урод сам по себе

Из общих проблем - кузовщина довольно дорогая,панорама почти у всех сломана,рвет пол багажника запаской,ломается сервопривод раздатки,текут шланги омывателя в салоне
А так,машина довольно крепкая и надежная