[DmitryK]

В общем на собственном опыте убедился. Авто х5 е53. Но разницы с е39 в подвеске - кот наплакал. Сделал подвеску всю. Поставил 19" разноширокую 132 стиль. Сделал развал. Поехал по городу и очумел от колейности.
Начал разбираться почему может быть. Обратил внимание, что у всех бмв задние колеса выставляются домиком. Так вот, если кто наблюдал как делают развал, то помнят, что мастер выставляет значение в середину. То есть, допустим, допуст от -1 до -3 градусов, поставят всегда -2.
В итоге я снова заехал на развал в то же место, к тому же мастеру. И попросил поставить колеса так, чтобы уменьшить домик. Получилось, что поставили на границу допуска. Снова в город - колея не ощущается.

Другой случай на моей е39. Кидало в колее. 225 55 16 резина лето и зима. Причем на лете сильней. Несколько месяцев назад заменил передние короткие рычаги и задний развальный. Сейчас не кидает вообще. Надеюсь на лете так же будет