Протестил на макетке прогу - вроде нормуль все!
Правда пришлось инвертировать сигналы управления, т.к. блок реле на LOW срабатывает, а я ещё, мудвин, забыл программно подтягивающие резисторы в атмеге врубить
Короче после жаханий собрал все в кузов - завтра тест в боевых потно-говенопыльных условиях)))
[Для просмотра ссылки/изображения нужно войти или зарегистрироваться]