[zhora]

Нужны все показатели по лямбдам и ваносам и т.д. у тебя частично.

Под нагрузкой бедная смесь - проверить для начала давление топлива, желательно чтобы фильтр был свежий.
Не плохо бы еще суммирующие и интегратор посмотреть.
2-й цилиндр выбивается - попробуй махнуть местами катушки - 2-ю с какой либо другой посмотри в ней ли дело.
Валы стоят криво. Особенно впуск. если впускной вал от 3.0 то норм или может сам движка у тебя 3.0.
Выпуск не критично.
Судя по напряжению лямбды вроде как рабочие. Если напряжение докатовых лямбд постоянно меняется то норм.

В целом очень малоинформативная инфа. Лучше бы аналоговые значения ИНПЫ выложил. Мож какие ошибки еще есть.
Добавь все рабочие параметры двигла и ХХ