[тимофей е39 540]

Подскажите, кто знает?
540 держу не давно.токая проблема акпп вошла в аварийный режим 2 раза выходила сама по началу шас заводиш ставиш R зеркало заднего вида откидывается значит не в аварийке ставлю D отпускаю тормоз не едет стоит газу даеш 1500-1600 пинок поехала затем тогог нет снова в аварийке. мотор не глушиш сместа едет не на одной передаче нет пинков , нет спорта и кигдауна .диогностику делал сказали все норм ошибок критичных нет проверить сказали дачик оборотов нет типа связи с двигателем по оборотам все облазил все вроде в норме.до этого акпп работала как положено.залез проверил масло на палец черное должноже быть красное.замена поможет нет и почему с заводки трогается тока с 1500тыш а потом нет если не глушить на что попал подскажите кто знает или сталкивался.