Ну как обычно, лечение по описанию
Съезди в другой сервис, у них будет другое мнение. Меняй то, по чему совпадёт.
Плавать зад может из-за всех и любого сайлента подвески.
А вообще, вполне реально, что под замену вся задняя подвеска. Но ты особо не горюй, оно не самое дорого в этой машине. В Н-образных и балке меняются только сайлентблоки, а они не дорогие.
Рычаги да, денег стоят.