[alecs]

Бобер!, а че загорается?

лампа ABS и ASC и перестает работать спидометр?
если так, то скорее всего задний левый датчик помирает (у меня так же было, но мне проще - у меня есть диагностика).

или таки только ABS?
если так, то наверное какой-то из оставшихся трех датчиков.

Добавлено через 1 минуту
в поиске неисправного датчика - гарантированный результат это инпой почитать статусы с датчиков (т.е. скорости).
желательно делать это когда "оно" не работает - станет сразу ясно что да как.